动力学与控制学报2023年12期
- 先进机器人中的动力学与控制专刊序方虹斌;彭海军;
- 柔性机械臂动力学建模研究进展方虹斌;郑立;张琦炜;郭丁旭;张舒;徐鉴;
- 空间机器人捕获动力学与控制蔡国平;刘晓峰;刘元卿;
- 微小型跳跃机器人：仿生原理，设计方法与驱动技术吴业辉;刘梦凡;白瑞玉;李博;陈贵敏;
- 基于强化学习的机器人多接触交互任务控制柯恺宸;金士博;高博扬;黄行蓉;
- 基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统王智文;杨浩;李飞;彭海军;
- 无人机集群的微分平坦性与编队控制研究安宁波;王琦少;赵小川;王青云;
- 基于刚柔耦合模型的仿生鸭机器人运动分析牛岩;石立伟;郭书祥;
- 基于改进快速行进平方法的多移动机器人聚集路径规划与控制黄斌;俞凯文;周柏李;方虹斌;
- 多移动机械臂系统动力学建模以及稳定性分析闵熔祺;张舒;